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学术动态2

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2024-10-12

工程学院马瑞峻/陈瑜团队在农业机器人定位与建图领域研究取得新进展

　　近日，九州·体育工程学院马瑞峻/陈瑜团队在国际知名期刊Computers and Electronics in Agriculture（中科院一区Top，影响因子8.3）上发表题为“Three-dimensional localization and mapping of multiagricultural scenes via hierarchically-coupled LiDAR-inertial odometry”的研究论文。论文提出一种基于无特征设计的分层耦合策略处理激光点云数据和惯性测量数据的激光惯性SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）系统，为农业机器人在不同农业种植场景进行空间定位和环境测绘提供了新的研究思路和方法。　　准确的态势感知对于各种农业任务至关重要，也是自主农业机器人的基础。基于视觉和LiDAR的SLAM技术已经广泛应用在各类农业机器人上，例如农业机器人的状态估计和环境感知，但是，大多数方法在前端采用了基于规则的特征设计及提取方式进行。由于农业场景中基于人工规则的几何特征设计及提取方式是不稳定的，加
2024-10-12

章家恩教授团队在微塑料生态风险及其与酸雨复合污染研究方面取得新进展

近日，九州·体育资源环境学院、岭南现代农业科学与技术广东省实验室、广东省现代生态农业与循环农业工程技术研究中心、农业农村部华南热带农业环境重点实验室章家恩教授团队在环境科学与生态学领域知名期刊《Journal of Hazardous Materials》（中科院1区，影响因子12.2）和《Science of the Total Environment》（中科院1区，y8.2）分别在线发表了题为“Impacts of conventional and biodegradable microplastics in maize-soil ecosystems: Above and below ground”和“Assessing the Interactive Effects of Microplastics and Acid Rain on Cadmium Toxicity in Rice Seedlings: Insights from Physiological and Transcriptomic Analyses”的研究论文。图1
2024-10-12

资源环境学院根系生物学研究中心揭示蛋白磷酸酶GmHAD1-2调控大豆类黄酮代谢控制根系生长的机制

近日，资源环境学院根系生物学研究中心、亚热带农业生物资源保护与利用国家重点实验室，田江研究员课题组在《New Phytologist》（中科院一区Top期刊，影响因子8.3）发表了题为“Crystal structure and function of a phosphate starvation responsive protein phosphatase, GmHAD12 regulating soybean root development and flavonoid metabolism”的研究论文，揭示了类黄酮代谢参与调控大豆根系形态构型建成的重要机制。磷是植物生长的必需营养元素，也是肥料三要素之一。农业生产上磷肥的不当施用不仅导致磷矿资源浪费，而且引发了环境富营养化等问题。作物根系形态构型的重塑是决定植物能否高效利用磷肥的重要因素。该课题组在前期研究紫色酸性磷酸酶调控大豆高效活化土壤有机磷的基础上，发现大豆磷酸酶GmHAD1-2调控大豆侧根生长，从而影响大豆磷吸收及其产量的功能。通过X-射线晶体衍射技术分析GmHAD1-2的晶体结构，发现GmHAD1-2
2024-10-12

肖勇/刘应亮团队在机器学习交叉材料科学方面取得新进展

近期，九州·体育材料与能源学院/生物基材料与能源教育部重点实验室及广东省光学农业工程技术研究中心肖勇/刘应亮团队在国际著名期刊如ACS Nano（中科院1区Top，影响因子15.8）、Separation and Purification Technology（中科院1区Top，影响因子8.1）以及Journal of Environmental Chemical Engineering（中科院2区Top，影响因子7.4）上发表了机器学习与材料科学交叉领域的研究新成果。利用主动机器学习和量子化学模拟探索和设计碳点基长余辉材料针对碳点基长余辉材料和生物炭等结构不清的特点，团队开发了精准预测模型，并结合量子化学计算进行深入解释。研究引入了ChatGPT和贝叶斯算法，旨在设计更有效的实验方案和材料。上述研究成果在国际著名期刊ACS Nano在线发表题为“Exploration and Design of Carbon Dots-Based Long Afterglow Materials Using Active Machine Learning and Quantum Chemical S
2024-10-11

印度尼西亚柑橘黄龙病研究团队来九州·体育访问交流

　　近日，印度尼西亚卡查马达大学农学院（Faculty of Agriculture, Universitas Gadjah Mada）Siti Subandiyah教授一行来九州·体育访问交流。随行人员包括卡查马达大学专家、印尼园艺研究中心研究人员、农业技术推广人员、柑橘主产区行政管理人员、柑橘农场主等11人。植物保护学院负责人和相关团队热情接待了来宾。Gadjah Mada大学Siti Subandiyah教授作报告访问团成员与九州·体育柑橘黄龙病研究室师生合影留念　　在交流座谈会上，Subandiyah教授和Alan Soffan博士分别作了题为About HLB in Indonesia、What is ACP Doing while settling and how Mobile are they的报告，详细介绍了印尼的柑橘产业和黄龙病对产业的严重影响，以及该团队在黄龙病及其媒介昆虫——柑橘木虱研究方面取得的进展。九州·体育柑橘黄龙病研究室郑正副教授作了题为HLB(黄龙病) management in China的报告，详细介绍了黄龙病在我国发生的历史和现状，以及成功防控的做法、案例和
2024-10-11

程代凤教授团队研究揭示直肠性二型和蛋白质消化途径共同调控雄性橘小实蝇性信息素合成

　　10月8日，九州·体育植物保护学院昆虫学系程代凤团队揭示了重大入侵害虫橘小实蝇Bactrocera dorsalis（Hendel）在性信息素合成上的雌雄二型差异及调控机制，即直肠性二型和蛋白质消化途径共同调控雄性橘小实蝇性信息素合成。本研究不仅深化了对昆虫内部器官性别二态性的理解，还明确结构、物质和基因三个水平的性别差异在橘小实蝇雄性性信息素合成途径中的关键作用，为探索橘小实蝇雄性性信息素合成的复杂分子机制提供了重要见解。相关研究成果发表在国际著名期刊Advanced science (IF 14.3/ Q1) 。　　性二型现象对于众多动物物种的交配与繁殖是至关重要的作用。然而，目前对于导致上述性别差异现象的分子机制的理解仍然相当有限。本课题组前期研究发现橘小实蝇（Bactrocera dorsalis）中特定的性信息素（三甲吡嗪（TMP）与四甲基吡嗪（TTMP））被证实是由雄性个体直肠内芽孢杆菌所合成（Ren et al., 2021）。值得注意的是，在雌性直肠中存在与雄性直肠内同样丰度的芽孢杆菌，却未能检测到TMP和TTMP，这一发现表明性信息素合成过程中存在性别差异。　　为了探究
2024-10-10

杨学儒教授团队在Journal of Hospitality and Tourism Management发表论文

　　近日，经济管理学院杨学儒教授团队在旅游管理国际高水平期刊Journal of Hospitality and Tourism Management（SSCI Q1，中科院1区Top，影响因子8.3）发表了题为Sustainable entrepreneurship in tourism: The interaction between tourism enterprise and community的研究论文。　　传统旅游创业往往采用资本主导模式，其容易造成掠夺（农村）社区资源、文化脱节和环境污染等问题。这不仅破坏了旅游业的预期回报，也阻碍了旅游业的可持续发展。可持续创业（Sustainable Entrepreneurship）是解决旅游业外部性问题、实现旅游业可持续发展的有效途径。然而，很少有研究关注和阐明如何提高可持续创业绩效。另一方面，虽然现有研究强调了合作伙伴关系在实现可持续发展目标方面的价值，但对于如何建立合作伙伴关系以及影响旅游业可持续创业的过程机制却知之甚少。　　为突破这一理论难题，团队创新性地整合创业机会构建理论和旅游创业研究，并采用混合方法进行理论构建和实证检验
2024-10-09

罗必良教授团队在知名期刊《管理世界》《经济学（季刊）》发表论文

　　近日，经济管理学院罗必良教授团队分别在管理学知名期刊《管理世界》、经济学知名期刊《经济学（季刊）》发表论文。　　由仇童伟、章丹、罗必良（通讯作者）合作完成的《中国农机服务市场的转型机理及其政策选择》一文，发表在《管理世界》2024年第10期。研究指出，发展农业社会化服务是推进中国式农业现代化的重要内容之一，但中国农机服务市场正呈现出跨区作业萎缩、服务组织本地化的转型态势。这一重要转型不仅影响农业的要素配置及其经营绩效，而且与国家粮食安全紧密关联。团队利用江苏、吉林、四川三省调查数据，分别考察了农机服务组织转型以及由此引发的交易转型和技术转型。研究表明：农机购置补贴政策、农地流转市场发育与农机服务的交易费用，诱发了农机跨区服务组织的式微与本地服务组织的活跃，从而呈现组织转型的趋势。与此同时，本地农机服务组织转入农地的概率显著提高，呈现组织转型诱导农地流转的交易转型。此外，农机服务组织转型还伴随着因农机装备质量下降而抑制农地产出率提升，进而呈现出值得重视的技术转型特征。其中，农机服务市场转型与农业生产的纵向一体化，使得粮食种植与效率保障均面临着新的挑战。文章认为，当前应该在释放农机跨区
2024-09-30

园艺学院辣椒团队揭示ABCG14转运基因调控辣椒素积累机制

　　近日，园艺学院辣椒团队陈长明教授等人在International Journal of Biological Macromolecules（中科院一区Top期刊，影响因子7.7）在线发表了题为“The CaABCG14 transporter gene regulates the capsaicin accumulation in Pepper septum”的研究论文。　　该研究首次发现并鉴定到辣椒素转运蛋白基因CaABCG14，通过生物信息分析、基因表达模式分析、基因沉默和酵母异源表达等多种手段鉴定了该基因的功能，研究结果为辣椒素转运积累机制提供了新见解，为高辣椒素辣椒品种培育提供新思路。　　辣椒素（CAP）是辣椒中特有的次生代谢物，是其果实品质标志性状。自然界中，辣椒素具有抗真菌和细菌作用，提高了辣椒对病原菌的抵抗能力。此外，辣椒素在食品（调味物质）、医药（杀菌、止痛、抗癌等）、化工（生物农药原料）、军事（催泪弹的原料）等领域具有重要的应用价值。近年来，对于辣椒素生物合成及调控研究已较为深入，但对于辣椒素转运机制研究仍然空白。　　团队基于转录组学数据分析，筛选到多个转运蛋白基
2024-09-29

黄琼教授团队在后量子安全密文数据检索研究上取得新进展

　　近日，数学与信息学院、软件学院黄琼教授团队在IEEE Transactions on Information Forensics and Security（CCF A类推荐期刊，中科院计算机科学一区Top期刊）发表了题为“Identity-Based Encryption with Disjunctive, Conjunctive and Range Keyword Search from Lattices”的研究论文。　　为了降低数据存储成本，越来越多的人选择使用云服务器，以获得可靠、可扩展、经济高效且全球可访问的解决方案。然而，云服务器上存储明文数据存在泄露风险，且量子计算的发展对传统加密算法的安全性形成威胁。为应对量子计算攻击并支持加密的关键字搜索，现有研究提出了基于格的支持关键字合取搜索的加密方案，但这些方案存在暴露关键字字段和泄露其他信息的风险。为解决这一问题，本研究提出了一种基于格的隐私保护设计，允许在不暴露关键字内容的情况下，测试关键字密文中是否存在特定的关键字。本研究还提出了两种改进方法，一种用于快速判断两个集合之间的包含关系，另一种用于快速判断关键字的范围。基于这

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